可以世袭。按照英国历朝历代流传下来的规定，英国王储的封号是“威尔士亲王”，通常是封给长子，而次子的封号是“约克公爵”，当今约克公爵正是伊丽莎白二世的次子安德鲁王子，而且约克公爵是世袭的，如果约克公爵一直没有继承王位，他去世后就由这个约克公爵的子孙继承这个爵位，当今英国国王即使有次子，都不能再封次子为约克公爵，除非这个约克公爵死后没有子孙。
可以。
英国荣誉头衔主要分为五类，即世袭贵族、终身贵族、从男爵爵位、骑士爵位和下级勋位爵士。
世袭贵族世袭贵族（Hereditary peerage），分为五个级别公爵、侯爵、伯爵、子爵和男爵五个级别，现在已经不授予王室以外的成员。
终身贵族不能世袭。
所以约克公爵可以世袭。
