明成祖朱棣通过靖难之役，于建文四年六月攻入南京，从侄子手中夺得皇位。
朱棣当然要给手下效力的武将们以封赏，同年九月，他大赏奉天靖难的武将。其中，丘福被封为淇国公，食禄二千五百石，子孙世袭。朱能被封为成国公，食禄也是二千五百石，子孙世袭。此外，又有十三人被封侯爵，十一人被封伯爵。
淇国公丘福是凤阳人，是燕王护卫军的千户，勇武有余、谋略不足，为人正直，属于朱棣绝对的心腹，是和硃能、张玉一样的核心骨干，参加过白沟河、夹河、沧州、灵璧等大战，升任中军都督同知。永乐七年率军北征，在胪朐河惨败而死，时年六十七岁，朱棣下令夺去淇国公的爵位。
成国公硃能是怀远人，他的父亲和邱福一样，是燕王府护卫军的副千户，硃能继承父职，追随朱棣起事，升任指挥同知。因为年轻，他在大战中表现更为突出，曾率三十名敢死队冲散数万南军，先后打败过耿炳文、李景隆、平安等人，升任都指挥佥事。沧州之战，斩首万余级。险恶的东昌之战，朱棣陷入重围，大将张玉战死，硃能拼死护卫朱棣突围。淝河之败后，硃能坚决主张继续南进，在灵璧之战中生擒平安，升任右军都督佥事。永乐四年七月，为征夷将军，率军讨伐安南，死于军中，时年三十七岁。
到了永乐六年七月，因为平定安南的大功，朱棣又进封张辅为奉天靖难英国公，沐晟为奉天靖难黔国公。
所以，朱棣所封的四位奉天靖难国公分别是：丘福、硃能、张辅、沐晟。
此外，朱棣在建文四年还追封战死的张玉为奉天靖难荣国公，陈亨为奉天靖难泾国公，永乐十六年姚广孝死后，追赠他推忠辅国荣国公
