十天可以了，但是给你几条建议，仅供参考：
1、自驾游最忌讳一路走一路玩（没有时间限制的不在其中），应该有明确的目的性，比如：我就去云南，看看昆明、大理、丽江、泸沽湖等等，路书不考虑游玩。这样你就可以计算，太原到昆明最少2-3天，回来又2-3天，还有4-6天在云南，包括游览+云南省内的行车。也就是用反算法，确定游览的时间和地点。
2、不要想一下子都转完，云南省内游览地点也要集中或一条线上，便于下次去云南游览另外的线路。比如：这次去走大理-丽江线路，下次去就走保山、腾冲、瑞丽线路。
3、做好前期准备工作。提前做好路途、住宿的准备工作，你去云南我建议你走：太原--西安-重庆-宜宾-昭通-昆明。不建议走重庆--遵义-贵阳这条路，重庆到贵阳这段路非常容易堵车，尤其在黔渝交接的松坎镇非常容易堵车。
4、建议你开车去，自驾游的乐趣是在过程，而不在目的。当然，路上也是可以规划着玩两处景点。
一个老自驾游爱好者的建议！
