由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。
因为取景结构是独立的，所以取景器看出去的景物，只是大致符合镜头拍摄的景物而已，单反的取景则是直接通过镜头，取景器看到的就是镜头拍摄的。因为旁轴是所见不一定所得，单反则是所见即所得。
另外旁轴相机取景是看不到景深、光线明暗的，单反通过镜头取景是可以看到景深以及光线明暗对比，这对于摄影初学者来说想对容易判断不同的光圈快门组合、判断不同的景深。
旁轴跟单反一样，都能换镜头，只是几乎所有的单反都能换镜头，而旁轴只有高级货比如徕卡、蔡司IKON、ConTAX G、HEXAR RF、美能达CLE、福伦达R等才具备换镜头的能力，一般的旁轴都是固定镜头的。
旁轴对比单反的优点在于，焦平面更加接近镜头，法兰距更短，因此旁轴在广角、超广角镜头上具有无与伦比的优势，这一点只要看看哈苏实验室测评的数据，在超广角镜头领域上榜的基本清一色是旁轴，单反由于机器内部有反光板，镜头离焦平面较远，广角镜头的边角成像较差（越是大广角，越容易有暗角，就是因为光线在镜头边缘位置的光量不足，这个时候只有焦平面越接近镜头才能减少光线的损耗），这个是结构限制，在同级别的旁轴和单反上，并不为镜头设计和制造所能改变。另外就是旁轴没有反光板，所以机身体积上比单反要小一点，更轻巧一点。
旁轴对比单反的劣势在于，同样是焦平面问题（法兰距越短，广角越好，法兰距相对越长，中长焦越好），导致旁轴在中、长焦方面的成像不如单反，另外由于旁轴取景器的结构限制，比如用135焦段镜头的话，徕卡M6（0.85倍率机型）取景器内，也就只有手指甲大小的一个构图框，并不是取景器满屏取景，所以对焦、构图没有一定经验基本无法拍摄，另外旁轴很少有变焦镜头（迄今为止所有品牌 旁轴加起来，好像只有不到5枚变焦），因为变焦的话取景器很难判断镜头在什么焦段，这点单反做的很好，直接镜头取景，镜头什么焦段取景器就如实呈现这个焦段。另外在景深的可视、光线变化判断光圈快门组合、构图所见即所得方面也不如单反。
总的来说，旁轴适合有较强摄影功底的人，因为所见非所得，所以对于测光、测距、构图等需要积累一定的经验才能操作自如。但话说回来，旁轴的优势就是广角，特别是徕卡在35焦段的人文摄影上是当之无愧的皇者，就冲广角这点，旁轴麻烦一点也是非常值得的。因为不管多牛逼的摄影师，总会有一台徕卡，配上35焦段或者21以上更大的超广角，用来解决单反不能解决的问题。
旁轴相机也就是旁轴取景相机。也就是说此类相机的镜头和取景器是分开的，取景器内的所见并非和镜头中的一样，而是存在一定的视差。由于快门就设计在镜头上，由于机械联动的关系，大多旁轴相机不能更换镜头。而单反的取景通道通过反光镜，和在胶片（或者数码最终）的成像相一致，也就是所见即所得。
快门：
单反：档数比较多，现代单反相机的快门速度可以从30秒到1/8000秒；相对而言震动比较大，声音也比较大。
旁轴：档数少，一般是1秒到1/300。少数高档机到1/500。震动小，声音小。
取景：
单反：没有视差
旁轴：存在视差
镜头：
单反：可换镜头
旁轴：不可换镜头
对焦：
单反：对焦准确快速
旁轴：对焦相对困难
闪光同步：
单反：同步速度比较慢，一般的横走布帘为1/60，纵走为1/125，最快为1/250。
旁轴：全程同步。
体积方面：
单反：体积较大，比较重
旁轴：体积小，轻便。
拍摄的时候：
单反：因为反光板翻上来，挡住了光线通过五棱镜到达取景器。所以拍摄的瞬间取景器是黑的
旁轴：因为使用不同的光路，任何时候通过取景器都能看到景物。适合需要连续观察拍摄对象连续运动的场合
而消费级数码相机（DC）有一些不同。数码相机大多没有光学取景，光线通过镜头到达CCD以后通过转换在液晶屏显示。实际上也没有视差了。也可以说相当于单反的模式了。而且DC的快门和传统的快门是不一样的。没有机械式的快门。是通过电路设计来实现“快门”功能的。DC的快门声音是设计者为了适应人们摄影的传统习惯专门设计的，好告诉拍摄者：“我已经拍了。”
数码单反相机和传统相机是相似的，只是把胶片的位置换上了CCD或者COMS
旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。在整个照相机技术发展过程中，这种相机的品类是最为繁多的一种，结构上亦大相径庭，因此也最具文化特色。从出类拔萃的徕卡产品，到著名的禄莱双反，再到世界第一台旁轴数码相机爱普生R-D1等，都是旁轴相机的成员，所以，旁轴相机无疑是相机发展的重要组成。
旁轴相机是在单反取景系统出来之前使用比较广泛的相机，其取景器也是由早期平视取景器（或则叫光学取景器，也就是傻瓜机上用的取景器）改进来的。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过独立取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差（高级旁轴有视差补偿机构）。
旁轴相机可以更换镜头，高级的带有联动测距机构，这与傻瓜机还是有一定区别的。但由于旁轴相机自身结构的限制，没法安装超广角或者超长焦镜头，所以后来被单反相机取代。但是旁轴相机也有其优点，主要就是机身设计小巧，而且没有单反相机反光镜工作时噪音和机振，所以最广泛适用于纪实摄影、人文摄影等题材。
徕卡也有单反相机的，是R系列，02年推出了R9（135胶卷机），现在不知道有没有新机型出来，但后来为其出了个数码后背，同样价格昂贵，但那东西能把R9变成数码的单反，在一些网站上能找到有关它的评测。从相机的发展史来说，旁轴相机诞生得比单反相机要早得多，现在很多的上世纪三四十年代的珍贵照片资料有很多是旁轴拍的，在二战中徕卡相机更是出尽风头，俺们的中学历史书上的很多著名照片都出自它的镜头。在单反相机还没成熟的时代，旁轴就是新闻记者的首选装备。您可以找找徕卡的M3型旁轴相机的史料，这款相机被后人评价很高，甚至在日本都有这种说法“日本的相机行业能后来居上，很大程度上是被M3逼出来的。”当时日本的各厂家高举超越M3的大旗试图开发能够在性能上与之匹敌的旁轴，结果都无法做到，于是便将研发的重心转移到了当时尚处在萌芽期的单反相机。说到摄影，倒没有哪种更好的说法，以前看过一篇文章，里边儿一位著名的《国家地理》的摄影师就用一台旁轴，他的解释是：用旁轴能比单反更容易抓拍，因为它很小，当我拿着它来对路边儿的一个陌生小孩拍照时，那小孩不会有太大的反应，所以拍出来的表情很自然，反之，如果我用一台大块头的单反，反而会使对方感到尴尬，或是刻意表现，这样得来的照片就很生硬了。是的，旁轴的最大优点就是结构简单，体形小巧，但要注意，这并不意味着它的成像质量就比单反的差（胶卷都一样的撒，镜头更关键）。现在的小型数码相机基本都可以算作是旁轴，只是有的把那个小取景器省了，还有为了照顾时尚的外观，更小的体形等因素而用了小尺寸的CCD和小巧的镜头，牺牲了成像质量，使得大家的感觉是旁轴的成像质量不如单反。好的旁轴（有全手动功能，大光圈大CCD的那种）也很适合摄影初学者的，比如佳能的G系列，当然它的价格也是消费型相机的顶尖了，不过可惜不是能换镜头的，印象中真正继承了旁轴传统的数码是爱普生R-D1，支持徕卡的M镜头是它的最大特点，二手市场上它的价格也跌至一万多点儿了。哦，还有， 徕卡的M8数码也出来了，天价啊……总结下，旁轴相机结构简单（理论上讲结构越简单性能越稳定，不容易坏，很多徕卡几十年了还能用，且快门依旧精准）、体形小巧、携带方便更适合抓拍（跟偷拍有很大差别，偷拍会用长焦镜头，而抓拍只用广角或标准的镜头）；单镜头反光相机功能强大、扩展性强则适合太多的场合了。
应该是旁轴取景相机吧，这个名称主要是为了区分单镜头反光式相机。旁轴取景相机上有两套光学系统，一个用于取景，一个用于成像。不过这样的相机拍出来的影像范围和你在取景器里看到的不太一样，尤其是在拍近处的东西的时候。这种相机一般比较小，比如以前大量出现的傻瓜机就是。 0
