1. 倾斜摄影历史
无人机倾斜摄影作为一种立体摄影成像技术，对单纯的正面垂直摄影是一种应用的补偿，利用主镜头垂直摄影，其它镜头调整角度成像，成像后通过成像角度，像元和镜头放大倍率及比例尺等信息等进行三维建模。理论上两台相机就可以实现该功能，所以倾斜摄影所使用的相机数也有两台，三台，五台等等，最近几年在无人机领域使用较多的是一些五镜头系统，主要是考虑被摄物体一般都是一个垂直主摄面和四个方向的拍摄。倾斜摄影主要用于测绘系统，所以选择时应重点考虑测绘精度要求，尤其是垂直高度信息，飞机的高度计或惯导信息精度是否满足，如不满足还要考虑增加激光测距机提供距离参数。
说到选型，由于倾斜相机本事制作较为简单，通常来说就是选好相机以后对几个镜头摆放角度的事，还有处理软件的事，主要还是看精度要求和实时性要求了，再有就是市场需求并不是很多，所以专做倾斜相机的厂家并不多，在国内也就是几家民用无人机公司做出了成品相机但基本上都是一些精度较低的，但是一般的应用够用。而且由于技术门槛不高，很多发烧友自己就可以Diy，而真正由于一些重要场景的高精度测绘需求的设备基本上都是定制研发，而且难度比较大，多数都是高校和研究所等再承接。
其实这几年还有一种三维成像技术，tof相机，在某种程度上要明显好于倾斜摄影。
就是自己的一点看法，希望可以帮到你。
2. 倾斜摄影原理及概述
你应该说的是RTK倾斜摄影测量。
其实没有没有RTK，依旧可以进行倾斜摄影。倾斜摄影的原理是利用前方交汇原理计算摄影照片的外方位元素，在利用前方交汇进行控制点加密和进行立体测图。误差方程模型为共线方程。倾斜的意义在于摄像头不垂直于地面，而是有一定的倾斜角，这样可以很好的进行建筑物立面的测量。
RTK的意义在于提供精确的相片定位(pos)数据，方便联合平差。
3. 倾斜摄影的特点
倾斜摄影测量，和我们传统的影像有什么区别？
从数据采集的方式来看，传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。
而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。
简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。
通过倾斜摄影数据加工的关键技术，比如多视影像联合平差、多视影像关键匹配、数字表面模型生产和真正射影像纠正等，得到地表数据更多的侧面信息，加上内业数据处理，得到数据的三维模型。
4. 倾斜摄影发展历史
倾斜摄影布置像控点能让让作品画面分布均匀，刻画清晰，在影像中清晰可见。像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。所以在倾斜摄影布置像控点是很有必要的。
5. 倾斜摄影作品
倾斜摄影相机设定很重要，最好使用手动模式，调整好快门速度和ISO，可以提前使用自动模式记录数
6. 倾斜摄影国内外发展现状
大疆无人机是最主流，也是质量跟技术最强的。
7. 倾斜摄影的应用及案例
传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。
而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。（以上非原创）
