1. 步进马达镜头怎么安装
根据所购买的电机,其上的安装孔位置制作安装板。设计时可以先期取得步进电机图册,按照选定电机安排安装位置加工安装孔。
2. 步进马达结构图
步进驱动器的实际工作电流和细分设置都是可以根据用户的使用实际情况来设置,比如所用的步进电机的额定电流是2.8A,驱动器需通过拨码开关来设置。
驱动器上的拨码开关就是用来设置工作电流和细分数、以及是否自动半流。
有的数字式驱动器如EZM552等产品,还可以通过SW4拨码开关来自动整定电机的控制参数。
3. 步进马达的原理
通过控制器给脉冲信号,驱动器分配电流给步进电机,步进电机通过机械结构让机械手做直线或旋转运动。
4. 步进马达工作原理视频
可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现,参考下图接线:
接线很简单,参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线,5V、Y1和Y2,分别连接步进电机驱动器的输入信号端,5V连接步进电机驱动器输入信号的正极,Y1连接脉冲输入信号的负极,Y2连接方向输入信号的负极。
在电脑的功能设置表上设置的正反转功能,见下图:
第1行设置X1作为启动开关,由Y1输出脉冲,频率2000赫兹,脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000,设置脉冲数为2000正好转一圈。
第2行设置延时1秒,作为正反转间隔的时间。
第3行设置Y2输出方向信号10秒钟,由脉冲结束时关闭此行。
第4行设置的与第一行相同,由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动,因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。
下图是自动生成的汉字显示:
使用表控作为步进电机控制,有几个有点:接线方便、设置简单,表格设置方法代替编程,没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。
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举报happy21cn001 来自电脑网络类芝麻团 推荐于2018-02-27
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让步进电机正反转如何编程:
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机正反转控制方式:
步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。
程序代码示例如下:
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5. 步进马达镜头怎么安装视频
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