佳能5D Mark IV相机有多种对焦方式，包括：1. 自动对焦模式（One-Shot AF）：用于静态拍摄，相机对焦一次后锁定焦距。2. 预测对焦模式（ Servo AF）：用于拍摄移动的主体，相机会持续自动对焦直到快门按下。3. Focus AF：自动切换 One-Shot AF 和 Servo AF 之间的对焦模式，根据主体的状态进行选择。4. 手动对焦模式（Manual Focus）：完全手动控制对焦，拍摄者根据需要旋转镜头镜环来进行对焦调整。此外，佳能5D Mark IV还具有一些对焦点、区域和模式的设置选项，比如：1. 对焦点选择：相机可以通过使用单个对焦点、组对焦点或所有对焦点来选择对焦区域。2. 对焦区域：可以选择中央对焦区域、扩展对焦区域或自动选择对焦区域。3. 对焦模式：用户可以选择使用单点对焦模式、自动选择对焦模式、扩展对焦模式或者手动选择对焦模式。以上是佳能5D Mark IV相机的一些常见对焦方式和设置选项。具体的使用方法和更多细节，请参考相机的用户手册。
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佳能5D4采用了佳能全新研发的3040万像素全画幅传感器，配以Digic6+影像处理器、全像素双核CMOSAF技术、第二代61点对焦系统包含21个十字对焦点、约15万像素RGB和红外测光感应器、全像素双核RAW格式优化、4K视频拍摄、全新触控屏幕以及每秒7张的连拍速度。
佳能5D4沿用了与旗舰机1DX2相同的对焦系统。这一套对焦系统与之前相比有一定进步。虽然对焦点数量依然是61个，但是覆盖范围更大，拍摄时构图更加方便。
佳能5D4支持自动对焦，手动对焦，单点对焦，触屏选择对焦，人工智能自动对焦等对焦方式，佳能5D4搭载了约15万像素RGB+红外测光感应器，高像素测光感应器能够将取景器画面作为图像捕捉，并检测被摄体的颜色和人物面部等。
佳能5D4的中央自动对焦点的低亮度可对焦界限变为-3EV，提高了暗处的自动对焦能力，并且在实时显示拍摄时，低亮度可对焦界限低至约-4EV，比光学取景器拍摄的性能更强，这一点在1DX2上也并没有配备。
佳能5D4是具备4K视频拍摄功能的，配合全像素双核CMOSAF系统，可以实现媲美无反相机的自动追焦能力。
佳能5D4由于支持EOSiTR动体追踪和面部优先AF，再加上连拍速度和持续连拍张数的增长，所以让5D4的运动拍摄能力上了一个新台阶。
