从主观上区别不大，但是从细节区别很大，主要在一下几点：
机身不同：
6s采用全新的7000系列铝合金，相比于iPhone 6的6063铝合金，强度会有明显提升，拒绝易弯。
6s Plus长宽增加0.1mm，厚度增加0.2mm，整机重量增加20g。
背部标识不同：
6s首次在机身背面印上“s”字样。IMEI码与4、4s一样印在卡托上。
机身边缘不同：
6s Plus边缘增加了泡棉胶，提高了屏幕和机身的稳定性密闭性，也增加了拆机难度。
屏幕不同：
因为3D Touch模块的增加，整个屏幕增厚变重。正是它主要影响了手机尺寸与重量。
结构上，背光模组后增加一层钢片，在背光和钢片之间放置了3D Touch Sensor。实测屏幕模组厚度增加0.73 mm，重量相应增加了20g左右。
前置摄像头：
从120万像素升级到500万。
电池不同:
6s Plus电池最直观感受是变薄，重量变轻。屏幕的增厚，通过牺牲电池（厚度减小0.47mm）控制机身尺寸。做薄电池腾空间，电池容量减小了165mAh，但能量密度有一定提升。
机身内部不同:
1、工艺不同。增加了一道喷砂工艺,掩盖了铣刀痕迹,拆机后看起来更加平整。在人们不容易看见的地方也做出了改进。
2、底部Logo工艺不同。6s Plus的外部logo与背板用激光焊接在一起,这么处理可以提高良率,并使机身内外logo处更加平整。而前代手机logo为一整块。
3、马达位置不同。从扬声器上方搬到了耳机插孔右侧。
马达不同:
前代的iPhone5、5s、5c，包括现在大部分手机都采用转子马达，震动比较浑厚，应用历史久因此成本也较低。从iPhone 6之后都是线性马达，iPhone 4s的CDMA版本基于空间上的考虑，也曾用过线性马达。
线性震动马达内部是弹簧+磁铁的组合，由于线性马达的加速度非常大，“爆发力十足”，使得震动反馈速度更快，震感更加干脆清爽，同时功耗也更低。
Taptic Engine是一种线性反馈式马达，能提供更清脆细腻的震动反馈，同时支持不同节奏的震动。做好按压操作的交互，3D Touch 离不开好的震动反馈。
按照苹果的说法，一般手机震动马达达到满负荷需要至少10次震动，而Taptic Engine仅需要一个周期就能快速启停。一次 “mini tap” 可以达到10ms的震动微控，已经非常接近 “实时反馈”。
Taptic Engine在体验上更胜一筹，前代的线性马达多是Z轴方向， Taptic Engine则为X轴线性马达，震动空间更大，这么做可以将震感散开，仿佛震动的不再是手机，而是按压的屏幕。我们大胆推测，随着Taptic Engine的普及，交互体验除了视觉听觉，很快将扩散到触觉上了。
