1. 倾斜摄影的基本流程
涉及一种倾斜摄影测量的飞行参数设计方法。背景技术倾斜摄影测量是最近几年才发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往只能从垂直方向拍摄目标的局限，通过在飞行平台上搭载多个航摄仪，从不同视角对目标进行拍摄，采集了大量的侧视纹理，使得产品效果更加真实。倾斜摄影的特点势必带来了一些各变量几何关系上的区别，计算方法也有不同。
影像覆盖范围和重叠度是其中最重要的变量，覆盖范围的准确性保证测区的完整及像控点的布设，而重叠度更是直接关系到成果质量，
2. 倾斜摄影的基本流程是
传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。
而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。（以上非原创）3. 倾斜摄影技术原理
试验的目的：
1．确定船舶重量和重心高度，并将试验结果整理成空船状态下的重心位置及初稳性高
度。
2．检验设计阶段计算的船舶重量和重心，为以后设计同类船舶提供能考资料。
二、试验原理
船舶倾斜试验是采用重物的移动使船舶产生倾斜所形成的力矩平衡原理。
当船舶正浮于水线WL 时，其排水量为D 。若将船上A 点处的重物P 横向移动距离L
至1A 时，则船将产生倾斜θ角，并浮于新的水线11L W
4. 倾斜摄影基本原理
一、三维建模
1.人工建模
获取数据：利用 GNSS-RTK 或全站仪
建模软件：利用 3DSMax、Skyline、Sketch Up等传统的三维建模软件人工建模。
方法原理：利用平面信息的基础上建立没有纹理的三维模型。模型中的纹理需要人工拍照后贴到三维模型上。
方法弊端：工作量大，费时费力，生产成本高，效率低下。
2.传统遥感技术、卫星和航空摄影测量技术
方法原理：利用快速影像匹配技术，生成DOM需要手动或者半自动人工地物的采集的方式获取影像的建筑物表面纹理。最后实现基于高分辨影像的三维建模。
方法优势：遥感影像覆盖范围广、成本低而且较高的分辨率所以能够快速获取精确的数据。方法弊端：这种方式三维建模存在遮挡问题严重，建筑立面纹理数据获取成本较高，内业贴图费时费力。
二、倾斜摄影测量
原理：倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。
技术优势：高分辨率、获取丰富的地物纹理信息、高效自动化的三维模型生产、逼真的三维空间场景
缺点：倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对密集植被下的地形无能为力，对细小物体的建模能力不足。
适用场景：倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围三维建模、一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
三、激光雷达测量
原理：激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
5. 倾斜摄影技术的基本流程
航线规划及参数设定
倾斜航测的飞行参数包括高度、速度、拍摄间隔、航向间距、旁向间距等，不同的参数设置对航测的精度、效率等产生影响。航测作业前，综合考虑飞控距离、电池消耗、地形地貌、建筑物分布、测量精度等因素，使用地面站软件进行航线规划和参数设定，飞行高度、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系倾斜摄影技术是通过在飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。我们可以将它理解为一项进化了的摄影测量技术，它比传统的摄影测量多了四个倾斜拍摄角度，从而能够获取到更加丰富的侧面纹理等信息。
6. 倾斜摄影关键技术
数据首先是影像,获取影像的方法有很多,目前无人机主要是两种:正射和倾斜摄影。
