这是佳能镜头采用的其中两种对焦马达技术。
前者采用的是STM步进式对焦马达，首次发布出现在650D套头中，属于近代较新的对焦技术，特点是对焦动作柔和平滑，并且无声。不同于其它对焦马达迅猛的突动突停，STM更适用于视频拍摄时的跟焦应用。
STM对焦系统分为导螺杆型与齿轮型。
导螺杆型STM常用于体形稍长的镜头中橘闭档（比如18-55、15-135STM这类），对焦是无声的；
齿轮型STM常用于体形稍小的镜头（比如50/1.8、40/2.8STM这类），对焦时会有轻微齿轮声，但不影响视频录制。
后者采用的是USM超声波对焦马达，佳能大部分镜头都采用此对焦系统，特点是对焦迅速并且无声。
USM对焦系统分为环形圆乱、微型、NANO三种。
环形USM系统常用于体形较大的镜头中（全画幅镜头基本都采用此系统），特点是扭矩大。
微型USM系统常用于体形较小并且成本较低的镜头中，特点是在实现高速和无声的同时还能降低成本，但扭矩不如环形USM。
NANO USM系统是首次应用在C幅机80D套头上的新对焦系统，其综合了STM系统的平滑无声和传统USM系统的迅速特点，在兼顾拍照对焦性能的同时还大幅提升了视频拍摄追焦的实用性。
另外，佳能早期部分镜头采用的是DC对焦系统（比如18-55、18-200IS这类），对焦速度还算迅速，但噪声较大，并且突动突停，不利态差于视频跟焦拍摄。
