简单的说AF就是镜头带自动对焦，AF-S是镜头带马达自动对焦，尼康低端机型机身不带马达，故只能使用AF-S镜头来进行自动对焦，如果使用老版的AF镜头就只能手动对焦。而尼康中端机型如D90机身有马达，所以无所谓了。不过现代数码优化过的镜头大都是AF-S镜头。也有个别的AF镜头。机身是否有马达，可以看镜头接口上是否有伸出来扁平头可转动的连杆。注意有很多机型不带机身马达。
另外VR、VRII表示防抖功能1代、2代，ED表示使用超低色散透光镜片，提高画质、色彩、锐度等。DX表示APS画幅镜头，不能在全幅单反机上使用，否则会有四个暗角；FX表示全幅镜头，即可用在全幅机型上、也可用在APS画幅机型。IF表示镜筒内对焦。现在大都是G型头，以前还有D型头，D型头带光圈控制环。G型头不带光圈环，靠机身来控制光圈。
