1. 无人机倾斜摄影航线规划
航测地形图目前通过无人机航测获取数据影像的方式主要有两种：倾斜摄影和正射摄影。我个人认为倾斜摄影比较立体感强一些，正摄摄影，作为数字测绘产品，正射影像有它的特点，内容直观丰富，但随着城市智慧化管理的不断进步，真实可靠的信息对我们来说越来越重要，利用垂直倾斜摄影，可以快速地进行实景还原从而能用以快速地进行三维实景建模
2. 无人机航拍倾斜摄影
无人机倾斜摄影的飞行高度是航线设计的基础。航摄高度需要根据任务要求选择合适的地面分辨率，然后结合倾斜相机的性能，按照式( 1) 计算H= f×GSD/α ( 1)式中，H 为航摄高度，单位为 m; f 为镜头焦距，单位为 mm; α 为像元尺寸，单位为 mm; GSD 为地面分辨率，单位为 m。
3. 无人机倾斜角度
无人机在飞行拍摄时无论是拍摄静止还是运动物体，让无人机保持高度不变,从对象的一侧通过,而镜头则始终围绕对象拍摄，难点在于始终将对象保持在画面中的合适位置。无人机飞行技巧
高空平摇的镜头是一个完美的空镜头,用来描述故事的环境要素。该镜头的拍摄称得上简单,你只需要将无人机飞到需要的高度,然后缓慢平摇镜头，为了熟练度的练习,你可以先从左至右,再从右到左,最后再进行360度的旋转。
在获得高空平摇所需要的高度之前，无人机驾驶者需要进行上升的动作，这恰恰也是一种拍摄手法。
在垂直方向上你可以尝试多种方式，比如在多层建筑中设定一个对象，在上升或下降的高度变化过程中让镜头跟随该对象，或是在高处寻找一个落幅，在上升中缓慢调整无人机高度和镜头角度获得最佳构图。
围绕对象进行360度环绕跟踪拍摄，这是一个相当难的手法，需要精准的轨迹控制。而现在一些无人机产品能够让用户预设对象点或航迹，从而实现自动环绕飞行和镜头跟随，使得这一曾经非常有挑战性的手法变成了新手都可以实现的拍摄方式。
就是在封闭空间内让摄影机穿越窗户或其他狭小的空隙,在以往,传统的运动拍摄器材很难拍出的镜头。而现在得益于市面上的小型无人机,这些镜头比以往任何时候都更容易实现。
4. 无人机主航线角度
起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。
降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。
02
简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。
（1）上升过程
上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。
在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。
（2）下降练习
下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。注意，不能将油门拉得太低。在飞行器有较为明显的下降时，停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时，注意不要让飞行器过于接近地面，在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢，直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况，无人机开始上升，这时又要降低油门，保持现有高度，经过反复几次操作后飞行器保持稳定。
在这个过程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是无人机无法停止下降，需要加快推动油门速度（操控者要自行考量应该要多快）。但是注意查看飞行器姿态，若过于偏斜，则不可加速推动油门，否则有危险。
03
俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。
（1）俯冲练习
俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。
操作俯冲的摇杆，只要往前推摇杆，无人机就会俯冲向前。同样在俯冲前行时要注意，开始俯冲时要让飞行达到一定高度，对于新手，飞行最好离地一人以上的高度，并且确认无人机前行的“航线”上没有任何障碍物（并确保飞行时不会有障碍物移动到飞行器前方或附近）。
飞行时轻推摇杆，飞行器即开始向前飞行。如果摇动杆的幅度越大，飞行器前倾的角度也越大，前行速度越大。但是在推动摇杆的幅度过大时，机头前的螺旋桨可能会过低，导致飞行器前翻，或者直接坠机（有自稳器一般不会出现这个状况，但也不要轻易尝试）。所以在推动摇杆俯冲时，推动幅度不能太大，一般只要无人机开始前行即可停止推动，保持摇杆现在的位置，让无人机继续向前飞行。同样，在飞行时需要使用其他摇杆，来保持飞行方向。
（2）上仰练习
上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。所以在练习操作时需要确保无人机后退的线路上没有任何障碍物，包括操作者自己也不要站在无人机后面，以免发生意外。确保一切安全后就可以开始操作练习。缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。
5. 无人机倾斜摄影测量方案设计
无人机倾斜摄影作为一种立体摄影成像技术，对单纯的正面垂直摄影是一种应用的补偿，利用主镜头垂直摄影，其它镜头调整角度成像，成像后通过成像角度，像元和镜头放大倍率及比例尺等信息等进行三维建模。理论上两台相机就可以实现该功能，所以倾斜摄影所使用的相机数也有两台，三台，五台等等，最近几年在无人机领域使用较多的是一些五镜头系统，主要是考虑被摄物体一般都是一个垂直主摄面和四个方向的拍摄。倾斜摄影主要用于测绘系统，所以选择时应重点考虑测绘精度要求，尤其是垂直高度信息，飞机的高度计或惯导信息精度是否满足，如不满足还要考虑增加激光测距机提供距离参数。
说到选型，由于倾斜相机本事制作较为简单，通常来说就是选好相机以后对几个镜头摆放角度的事，还有处理软件的事，主要还是看精度要求和实时性要求了，再有就是市场需求并不是很多，所以专做倾斜相机的厂家并不多，在国内也就是几家民用无人机公司做出了成品相机但基本上都是一些精度较低的，但是一般的应用够用。而且由于技术门槛不高，很多发烧友自己就可以Diy，而真正由于一些重要场景的高精度测绘需求的设备基本上都是定制研发，而且难度比较大，多数都是高校和研究所等再承接。
其实这几年还有一种三维成像技术，tof相机，在某种程度上要明显好于倾斜摄影。
就是自己的一点看法，希望可以帮到你。
6. 无人机航拍角度
航拍是指用直升机，固定翼飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。
航拍，可以无人机航拍，也可以乘坐飞机拍摄；二者各有优势，前者可以随意确定拍摄视角；后者可以拥有高清像素拍摄。但不论是什么拍摄方式，航拍者的前期功课、专业程度、创意构思才是最重要的。
高空俯瞰，大地的颜色丰富多彩，可以构成一幅幅极为丰富的画面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是经典的构图元素。当然，时机的选择也极为重要，比如，日出、日落、闪电雷鸣抑或暴雨骤至、龙卷风等奇观，需要构图好之后，还要选择对的时机。
夜景和雪景，如果单纯的拍摄就显得单调、乏味；但是把夜景的构图、清晨瞬间不同色彩的结合，却能拍摄出一幅幅奇特的大片。喜欢拍摄、特别是喜欢高空拍摄的朋友，就要经常、精心选择地点了
经常出门在外，对奇特的风景必然都会记录在心里，然后以自己的方式进行特殊的拍摄，从而造就大片。当然，航拍也要遵守当地的民俗、法律规定，而不能一味的为了拍照而不择手段，以便引起不必要的麻烦。
7. 无人机航拍航线规划
不能
无人机是载人飞机的天敌，如果无人机闯入飞机的飞行范围，会严重威胁到飞机以及上面乘客的安全，必须严格遵守机场及周边范围内对无人机的禁飞。现时不少无人机厂商，已经在无人机固件当中加入机场及各大敏感区域的禁飞信息，一旦无人机检测到正处于禁飞区内，电机是不能启动的。
所以，如果你知道附近有机场，就请先咨询无人机厂家，确定所在位置并非禁飞区或者限制飞行区域，之后才操作无人机
