1. 航拍的技巧和注意事项
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。
这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。 我并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及 PiBOT。另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。
Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题，并且该项目提供了相对廉价的部件，为DIY树莓派提供了帮助。
部件
Erle Robotics PXFmini
Raspberry Pi Zero（树莓派零）
HobbyKing Spec FPV250
Erle Robotics PXFmini 电源模块
工具
电烙铁
胶带
螺丝刀
应用程序/在线
APM flight stack
基于Debian的Linux系统
演示教程
接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero基础上组装一个Linux系统的无人机，值得注意的是成本不到200美刀。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。
步骤1：组装无人机套件
时间：30分钟
准备好零件之后就开始组装它们吧，可以参考上面的图片准备零件。
首先将黑色的无人机框架和马达组装一起，然后利用胶带将调速控制器和马达绑在一起。
然后将电源部件以及地面无人机控制台部件连接调速控制器，并最终将其连接在电源部件上，并将这些部件固定在黑色的无人机框架上。
如果想要将电源部件连接到电源，这里需要注意几点，如果想要快速的利用连接器和电源部件和电源连接在一起，一定要小心短路。还可以将电源模块另一端去掉，再焊接电池以及连接器，
这样做我们可以轻易通断无人机电池与电源部件了。
最后利用尼龙搭扣将电池以及电源部件安装在无人机下面。
步骤2：准备无人机飞控部分
时间：30分钟
PXFmini飞控系统电路板与 Raspberry Pi Zero连接，下图为参考。
Raspberry Pi Zero以及 PXFmini上面需要选择对应的软件来进行控制。该程序需要能给无人机提供一些所需要用到的功能服务，例如无人机的启动服务功能。
如果你购买了 Erle Robotics的PXFmini板，那么就可以访问基于Debian的图像文件系统，你可以利用PXFmini转存图像，然后用SD卡将文件取出。
步骤3：安装飞控部分
时间：5分钟
安装飞控部分（Raspberry Pi Zero + PXFmini），在无人机上需要将JST GH线连接电源模块以及PXFmini。这样做就可以将电力供应到飞控部分了。
而接下来你需要安装 飞控中的PWM调制器，将你的ESC线连接到ESC 1（同时连接到一号马达），之后连接到 PWM 通道1上，接下来采用同样的方法ESC 2连接到PWM 2 上。
步骤4：安装螺旋桨让它飞起来！
时间：15分钟
其中两个螺旋桨顺时针转动（标有“R”）以及另外两个是逆时针旋转的。把顺时针螺旋桨连接马达3和4，逆时针旋转螺旋桨连接马达1和2。这是一个非常重要的步骤，因为这样做可以保证接下的安装是正确的。
现在你需要决定如何控制你的无人机。，这一点非常的重要。
WiFi +手柄：创建自己的WiFi网络与USB适配器（Erle Robotics图像支持默认情况下），通过地面控制站控制无人机。
WiFi + ROS：ROS系统是一个不错的选择。你可以；利用这个系统来建立可视化飞行模式和控制无人机。可以参考这个视频：
RC:你需要购买一个有RC接口的PPM-Sum接收机，并将它接入飞控模块中（PPM-SUM输入通道）。
2. 航拍小技巧
主要按住自己的手机，能够检查自己的手机出现摇晃，就就要看一下内存多不多，然后再删掉一些。有些手机是内存太多，下太多还有垃圾呀，那些导致手机会出现模糊。
3. 航拍要注意什么
西藏航拍注意建筑和森林的高度
4. 航拍初学者12个技巧
我也跟一个吧，新手注意事项每次起飞前的安全注意事项 ：
第一, 起飞前检查：飞机电池，遥控器，手机的电量，检查 TF 卡. 我的习惯是都保持在 100%的电量，或至少 95%以上。如果时
间不紧张，最好联机看一下有没有固件更新，飞行数据库更新，特别是飞行数据库和固件更新，有时候不更新会直接不能起飞。要
不然长途跋涉到在外面，突然跳出来这种提示，让你心慌慌。当然如果条件不允许，你也可以选择忽视，下次再更新，一般不会有
问题。
第二，建议使用专用手机飞行，或把手机的飞行模式打开，关闭所有正在运行的进程，保证飞行时不受干扰。（飞行时手机可以不
插卡，不需要联网），否则可能会出现 APP 闪退，卡顿，黑屏等状况，严重时导致炸机。
第三，起飞地点和环境: 特别对于新手来说，建议尽可能选空旷，没有遮挡的地方，要不然你第一次手忙脚乱，很容易出现问题。
如果骑士，指南针干扰等，最好的办法就是就换个地方再飞。恶劣的环境不要去冒险，比如风很大，雨雪，大雾，能见度很低的情
况下，不是老司机，你就不要去作死了。在这种条件下，老司机的炸机风险其实也很大。
第四，起飞前，基本的 APP 内飞行的安全参数一定要设置好。比较重要的有：
（1）设置好失控返航 – 如果有精准降落，记得勾选。
（2）设置合理的返航高度: 比周边最高建筑物高出 10-20 米保险一点。（如果有楼房，按 3 米一层大概计算下），一键起飞也好，
手动起飞也好，建议机头方向朝前，机尾对自己。
( 3）一定要听到提示音: 返航点已刷新或者 app 地图上有个绿色 H 图标出现，，这个时候再开始飞行，否则就算设置失控返航了，
也不会返航到你的当前的起飞位置!（只会返航到飞机开始有 GPS 信号的那个地方）
（4）建议大家降落时候，也是控制机头向前，机尾对自己，这种做法的好处是，万一出现
意外，你下意识的打杆不会彻底搞错方向，导致炸机。
第五，三脚架模式其实很重要，除了拍摄的时候可以用三脚架模式增稳，室内飞行也可以用三脚架模式，狭窄空间降落，用三脚架
模式，对新手来说会容易控制很多，大大降低炸机的风险。
第六，飞行拍摄过程中，要注意和障碍物、拍摄目标保持足够的安全距离，大疆的避障不是万能的，光线等条件不满足的情况下不
会生效，不要完全依赖避障，自己要有足够的安全意识，才不会炸机。
炸鸡原因总结：
1， GPS 信号质量不够，起飞时候是姿态模式，漂移炸机 （听到：返航点已刷新，才表明 GPS 信号足够了）
2， 狭窄空间起飞降落，新手操作打杆失误；
3， 楼间距不够情况下，GPS 容易漂移，容易受横风影响，让你迅速炸机。
4， 返航高度设置不够，自动/失控返航中，撞障碍物了（有的机型不具备返航避障功能，或电量不够，没法做到一直爬升避障，导
致最后炸机）
5， 贪飞，无视电量不够警告，或遇到极端天气（比如一阵妖风），返航电量不够用了。
6， 飞一段时间胆子肥了，各种花样作死，比如钻桥洞，贴水面飞行（建议离水平至少 2 米高）；
7， 突发情况（给鸟撞了，突然下大雨，狂风，，，被外星人看上了？）
8， 大疆机器故障（这种情况还是比较少见的，据我看到的各种案例，或多或少都是人为因素占多，但机器因素肯定也有！）
本文由安迪 Kot 整理，欢迎各位老司机补充完善，版权归大家所有，请随意传播
5. 航拍的拍摄基本方法
航拍是指用直升机，固定翼飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。
航拍，可以无人机航拍，也可以乘坐飞机拍摄；二者各有优势，前者可以随意确定拍摄视角；后者可以拥有高清像素拍摄。但不论是什么拍摄方式，航拍者的前期功课、专业程度、创意构思才是最重要的。
高空俯瞰，大地的颜色丰富多彩，可以构成一幅幅极为丰富的画面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是经典的构图元素。当然，时机的选择也极为重要，比如，日出、日落、闪电雷鸣抑或暴雨骤至、龙卷风等奇观，需要构图好之后，还要选择对的时机。
夜景和雪景，如果单纯的拍摄就显得单调、乏味；但是把夜景的构图、清晨瞬间不同色彩的结合，却能拍摄出一幅幅奇特的大片。喜欢拍摄、特别是喜欢高空拍摄的朋友，就要经常、精心选择地点了
经常出门在外，对奇特的风景必然都会记录在心里，然后以自己的方式进行特殊的拍摄，从而造就大片。当然，航拍也要遵守当地的民俗、法律规定，而不能一味的为了拍照而不择手段，以便引起不必要的麻烦。
6. 常用十种航拍技巧及应用
初学无人机航拍，注意G P S是否连接上，初学无人机航拍，需要注意可能出现哪些问题？哪里不能飞、飞行中存在哪些重大风险、还有经常把飞机飞丢了……飞行的这些注意事项是无人机航拍学习者首先要掌握的。航拍飞行器是通过G P S卫星定位来操作飞行的，在飞行之前必须要确保G P S有连接上，连接不成功的一定不能飞。此外，还有一种情况需要留心，飞行途中G P S失效，很容易“飘走”或是出现撞墙、撞树等其他意外情况。
当飞行途中发现GPS失效，该如何处理？办法之一，可以在操作杆上进行“关控”处理，航拍飞行器会自动返航。但一般情况下，不建议轻易使用该操作，一旦原路返程，路线上碰上电线杆，两者就会相撞。除非你可以提前预见返程的后果，否则须谨慎。
飞行高度控制在200米之下
初学者如何学习控制飞行器航拍？对于初学者来说，一定要抓住跟经验丰富的教练一起尝试飞行的机会，自己亲手去尝试，面对飞行器失控的状态，消除初次飞行的紧张心理，这个是很重要的。很多时候，有些初学者从理论学习转到实际飞行时，起飞、降落都很稳，10分钟就可以学会飞行，但并不意味着可以熟练掌控飞行器进行摄影。初学者需要注意的一点是，飞行器在空中做左右、前进等基本动作时，目光应该一直对着飞机的尾部来操控，否则会晕了方向。因为飞机在空中是可以转圈的，操作杆的方向跟飞机的飞行方向不总是保持一致的，有可能你让它左它却往右，往右却向左，所以一旦飞行器发生转向或越轴，操作杆跟方向要反着来。此外，“小精灵”航拍飞行器的高度可以去到四五百米，在实际操作中，一般不需要飞那么高，将高度控制在200米之下。换言之，可以将飞行器操控“画”一个半球体，半径为20 0米。航拍的相机镜头以广角为主。
无人机航拍之前需要注意哪些天气和场地的问题？风力不能太大，不宜超过三级。飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方，可以保持G PS的信号稳定。
想玩无人机航拍，可以到哪里接受培训呢？为了让更多的爱好者有更多接触航拍的机会，目前国内已经出现了以无人机航拍为主要方向的俱乐部，比如小飞侠俱乐部，可以提供无人机航拍机器的租赁、售卖、售后服务等。
航拍使用的是“第一人称飞行”航拍模式，也就是通过无人机上的摄像机，把人的视角提高至半空中，地面视频接收装置实时显示空中视角，从而让操控人员身临其境地以驾驶员的视角操纵小飞机翱翔在天空。
操控航模飞机要学不少专业知识
无人机航拍是真飞机的缩小版，虽然比不上开真飞机难，但比开车要难得多。操纵的人必须会组装，懂电路，还要有空气动力学知识。飞机对着你飞过来时，遥控器的操作全都是相反的，操作时必须全神贯注，稍不留神，飞机就会坠毁或者不见了。
“无人机航拍第一守则：安全
不要轻信卖家的说辞，即使机身备有再先进的安全设备也可能出事故。最重要的还是增加对机器的了解，提高自己的操控技术，在日常飞行中多进行安全检查，对于老化的电机、电池等要及时更换。同时，要尽量避免在人多的地方低空航拍，飞行器上有高速旋转的机桨，如果失控坠落的话可能造成人员受伤。
现在的无人机航拍，主要分为航模直升机和多旋翼直升机两种，由于它们成本较低，这让高技术、高难度的航拍大大地降低了门槛，变得平易近人。相比以前由飞行器、云台和相机组装而成的航拍器材，现在市面上推出的一些航拍飞行器具有一体化的功能，就像以前的“傻瓜相机”一样，操作简单，成为没有专业背景的外行人都可以玩的航拍器材，比如最便宜、入门级别的小精灵C F40航拍飞行器市场价为3099元，比如瑞伯达的Predator系列RA-400无人机航拍对于初入门的航拍者，建议一开始选购价格便宜的航拍飞行器来进行飞行训练，因为航拍的第一步首先是会飞，需要进行不同动作的多次训练，也不可避免会出现各种小状况。
7. 航拍操作技巧
航拍的构图技巧和平面拍摄有很多类似的地方，今天，我们就总结了9个航拍的构图技巧，帮助你获得出色的航拍效果。
1.水平线法
水平线是是最常用的构图技巧，可将画面分割为三等份，如拍摄风景的时候选择1/3放置天空或者1/3放置地面都是风景摄影师常用的构图方法。1：2的画面比例可以有重点地突出需要强化的部分。天空比较漂亮的话可以保留大部分的天空元素，整体画面也显得更为融洽，水平线法比较适合拍摄层次分明的自然景观。
另一种两分法构图就是将画面分为相等的两个部分，这在风景照的拍摄中经常使用。将画面分成相等的两部分，容易营造出宽广的气势。风景照中，一半天空一半地面，两部分的内容会显得沉稳和谐。这样的照片四平八稳，容易出好片，但画面的冲击力会有所欠缺。
@黑猪姐夫
2.向心式构图，万向牵引
向心式构图如下图所示，主体处于中心位置，四周景物朝中心集中，这样的构图能将人的视线强烈引向主体中心，起到聚焦的作用，能够鲜明地突出主体，比较适用于建筑的拍摄。
3.S形构图，曲韵丰景
河流、人造的各种曲线建筑都是拍摄S型构图的良好素材，曲线与直线的区别在于画面更为柔和、圆润。不同景深之间通过S型元素去贯通，可以很好的营造空间感，给画面带来纵深感。带有曲线元素的画面会更加丰富，免除了平淡和乏味，航拍中这种构图方式应用的非常多。
4.星罗式构图，凌乱的韵律
将重复元素随机排布在画面当中，因重复元素具有统一性的缘故，棋盘式构图可以获得一种特殊的协调性，画面具有不一般的韵律。而因为随机性的缘故，很容易引起观众的好奇心。
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8. 航拍的技巧和注意事项是什么
无人机航拍技巧
1.首先是最常见的一种，向前推进手法。
向前推进很好理解，一般用于某个主体的慢慢出现，主体向镜头越靠越近，用于着重表现和突出被拍摄的对象，具有一种形式感。
2.向后拉远手法。
向后拉远的镜头在影视作品中也比较常见，从一个中心位置向后退去，画面逐渐变得辽阔宏大，用于表现壮观的全景。
向后拉远的镜头还可以用于拍摄人物或者自拍，比如下面这种效果。
说起来，以上两种手法其实就是航拍飞行器的前进和后退操作，当然，为了保证画面构图，还需要在打杆的时候同时调整云台相机的俯仰角度。如果想要达到与视频中相同的效果，还需要在前进或后退时，抬升飞行器的高度，飞行器爬升的过程会给人一种舒展和壮阔的感受。
3.上升拍摄
除了前进和后退，最简单的就是上升和下降了，下降镜头运用相对较少，哔哔姐截取了大疆官方视频里出现的上升拍摄镜头，上升的镜头又有所区分，哔哔姐举两个例子。
同样是飞行器的高度上升，但由于相机的朝向不同，所呈现的画面也是完全不一样的效果。
4.环绕拍摄也是航拍的一大常用手法，玩无人机的同学们俗称“刷锅”。
恩，终于可以看大长腿妹子了。
“刷锅”还常常被用于拍摄标志性的建筑，例如大型雕塑、塔、城堡等等。
为了避免大的航拍镜头出现空洞的感觉，在拍摄时注意一下前后景的层次，也是非常重要的一个窍门。例如近景和远景的实与虚的对比，可以让画面摆脱呆板沉闷的氛围。
5.穿越式航拍手法有很强的视觉冲击力，但是飞行难度相对较大一点，需要飞手具有较娴熟的操控能力。
