摄影中比例(摄影比例尺与主距、航高的关系)

1. 摄影比例尺与主距、航高的关系

表示方法的差别：航片表达更直观、具体，地形图几何精度高，但不直观，不具体。

投影方式的差别：航片是地面景观的中心投影，是地物反射光线通过镜头中心投影在像片上形成的地面透视形象；地形图是地面景观的正射投影，每一处比例尺都相同。

比例尺方面的差别：航片的比例尺受诸多影响因素的制约，如航高、焦距等；利用地形图比例尺最基本的一点是将航片的中心投影图形转为正射投影图形，必须进行纠正转绘工作、

2. 影响摄影比例尺变化的因素主要是航高的变化

无人机航拍重叠度与基线长度关系 一、相关参数定义 1.摄影比例尺：

L 2.航飞高度：H（单位：米）

3.相机焦距：f(单位：米) 4.相机CCD尺寸：（如全画幅36mm*24mm）长：Px宽：Py 5.航向重叠度：Dx% 6.旁向重叠度：Dy% 7.航向基线长：Bx 8.旁向基线长：By （注：一般情况下，为提高航拍效率相机是横向安装在无人机上,在计算基线长度时注意此项）

二、参数相关性公式 1.摄影比例尺：L= 2.Bx=Py× L×(1-Dx%

) 3.By=Px× L×(1-Dy%

) 三、其它参数计算 1、相机像元大小：Pix= 例如：Sny

3. 航摄高度和焦距的关系

那得看你是什么方面的公司了，是内业方面的、外业工程方面，还是仪器销售。

注册资金应该是没什么要求，关键是资质，没有资质很多工程干不了。

现在资质审查很严格，不找人基本是不能通过。

如果你刚开始做这行，建议你挂靠到大单位上，用别人的资质。

大地测量专业标准 甲级 专业范围： 1、【卫星定位测量】 GPS接收机：5mm+1ppm精度以上GPS接收机不少于10台。

2、 三角测量 3、【水准测量】 水准仪：S1级精度以上水准仪不少于5台、 4、【天文测量】 天文测量设备：一、二等天文测量设备不少于2台套、 5、【重力测量】 重力仪：0.02毫伽精度以上重力仪不少于4台、 6、【大地测量数据处理】 人员规模：测绘专业技术人员数量 40人（高级4，中级12） 仪器设备：大地测量数据处理工作站1台以上，微机不少于20台、各类软件配套齐全。

生产能力、技术水平：具有独立完成二等以上精度的大地测量项目的能力，成果质量合格。

————————————————————————————— 乙级 专业范围： 1、【卫星定位测量】 GPS接收机：5mm+1ppm精度以上GPS接收机不少于6台。

2、 三角测量 3、【水准测量】 水准仪：S1级精度以上水准仪不少于3台 4、【天文测量】 天文测量设备：一、二等天文测量设备不少于1台套 5、【重力测量】 重力仪：0.02毫伽精度以上重力仪不少于2台 6、【大地测量数据处理】 人员规模：测绘专业技术人员数量 25人（高级2，中级8） 仪器设备：大地测量数据处理工作站1台以上，微机不少于10台、各类软件配套齐全 生产能力、技术水平：具有独立完成四等以上精度的大地测量项目的能力，成果质量合格。

=========================================================== 测绘航空摄影专业标准 专业范围 测绘航空摄影 1、小比例尺摄影（1:3.5万及更小比例尺） 2、中比例尺摄影（小于1:8千大于1:3.5万比例尺） 3、大比例尺摄影（1:8千及更大比例尺） 人员规模 测绘专业技术人员数量（人） 25人（高级3，中级8） 15人（高级2，中级5） 仪器设备 航摄仪、GPS导航定位系统、彩色航空摄影处理机、拷贝机 具有三种不同焦距的23*23像幅航摄仪不少于3台套，有GPS导航定位系统，有大型的黑白和彩色航空摄影处理机及拷贝机。

具有二种不同焦距的23*23像幅航摄仪不少于2台套，有GPS导航定位系统，有大型的黑白和彩色航空摄影处理机及拷贝机。

生产能力、技术水平 具有适应三种以上摄影比例尺的摄影技术能力，能够独立承担大、中、小比例尺黑白、彩色、红外航空摄影及相应的冲洗处理和拷贝。

具有适应二种以上摄影比例尺的摄影技术能力，能够独立承担二种以上比例尺黑白、彩色、红外航空摄影及冲洗处理和拷贝。

作业限额 无限额限制 三种比例尺航空摄影 摄影测量与遥感专业标准 专业范围 考核指标 考核内容 考核标准 备注 甲级 乙级 丙级 摄影测量与遥感 人员规模 测绘专业技术人员数量（人） 40人 （高级4，中级12） 25人 （高级2，中级8） 10人（中级3） 仪器设备 仪器 微机等其它仪器设备和软件配套齐全。

外 业 仪 器GPS接收机 6台 3台 1台套（RTK1+1） 全站仪 4台 4台 2台 水准仪（S3级精度以上） 8台 5台 2台 内 业 仪 器 全数字摄影测量系统（或先进的遥感图象处理系统） 10台套（或5台套） 5台套（或5台套） 2台套 影像扫描仪 1台 1台 图形扫描仪 2台 1台 高精度A1以上幅面图形图象输出设备 1台套 1台套 A1幅面以上绘图仪 1台 生产能力、技术水平 外业：具有独立承担国家三、四等平面控制，三、四等水准，大面积像片控制测量，像片调绘能力。

外业：具有独立承担四等平面控制，四等水准，像片控制测量，像片调绘的能力。

外业：具有独立承担小面积四等以下平面控制测量、四等以下水准测量，小面积大比例尺像片控制测量和像片调绘能力。

内业：能独立完成各种比例尺航测数字化测图、数字地面模型、正摄影象地图，能独立完成各种数字测绘产品。

内业：能独立完成各种比例尺航测数字化测图。

内业：能独立完成航测数字化测图。

作业限额 无限额限制 1/500-10平方公里以下； 1/1000-20平方公里以下； 1/2000-40平方公里以下； 1/5000-100平方公里以下； 1/10000-200平方公里以下； 1/2.5万-400平方公里以下； 1/5万-800平方公里以下； 1/10万-1600平方公里以下。

1/500-5平方公里以下； 1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下；1/5000-50平方公里以下。

小于或等于1/10000的不能承担。

工程测量专业标准 专业范围 考核指标 考核内容 考核标准 备注 甲级 乙级 丙级 丁级 1、控制测量 2、地形测量 3、城镇规划定线与拨地测量 4、市政工程测量 5、水利工程测量 6、建筑工程测量 7、精密工程测量 8、线路工程测量 9、地下管线测量 10、桥梁测量 11、矿山测量 12、隧道测量 13、变形观测 14、形变测量 15、竣工测量 人员规模 测绘专业技术人员数量（人） 40人（高级4，中级12） 25人（高级2，中级8） 10人（中级3） 5（中级1） 仪器设备 GPS接收机 6台 3台 1台套（RTK1+1） 微机等其它仪器设备和软件配套齐全 全站仪 10台 5台 2台 2台 水准仪（S3级精度以上） 8台 5台 3台 1台 A1幅面以上绘图仪 2台 1台 1台 生产能力、技术水平 能够独立完成上述业务范围中五个以上项目的作业能力，具有数据处理及数字化成图的能力。

能够独立完成上述业务范围中三个以上项目的能力，具有数据处理及数字化成图的能力。

具有完成上述业务范围中一项工程测量项目的能力，具有数字化成图的能力。

具有完成一项工程测量业务的能力。

仅从事矿山测量中矿井巷道测量的，可认定其矿井巷道测量单项业务范围，其仪器种类和数量由省、自治区、直辖市测绘行政主管部门规定。

仅从事工程测量中施工测量的，可认定其施工测量单项业务范围，其仪器种类和数量由省、自治区、直辖市测绘行政主管部门规定。

作业限额 无限额限制 1：三等以下。

2：1/500-10平方公里以下；1/1000-20平方公里以下；1/2000-30平方公里以下；1/5000-60平方公里以下；小于1/5000比例尺地形测量不能承担。

3、由相关行政主管部门授权。

4：大城市一般道路、中等城市主干道路、一般立交桥工程测量。

5：中型水利工程。

6：建筑范围小于1平方公里，单个建筑物和设施1万-10万平方米，金属结构建筑物。

7：一般精密设备安装 8：200公里以下。

9：200公里以下。

10：中型桥梁。

11：100平方公里以下。

12：4公里以下。

13：中型工程。

14：中型工程。

15：相应于上述限额。

1：四等以下。

2：1/500-5平方公里以下；1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下；小于1/2000比例尺地形测量不能承担。

3、由相关行政主管部门授权。

4:中等城市一般道路、小城市道路。

5：小型水利工程。

6：高层建筑物放样。

7：不得承担。

8：100公里以下。

9：100公里以下。

10：小型桥梁。

11：50平方公里以下。

12：2公里以下。

13：小型工程。

14：小型工程。

15：相应于上述限额。

1：等级以外。

2：1/500-3平方公里以下；1/1000-5平方公里以下。

小于1/1000比例尺地形测量不能承担。

3、由相关行政主管部门授权。

4:局部市政工程。

5：一般水渠、农田水利工程。

6：多层建筑物放样。

7：不能承担。

8：50公里以下。

9：50公里以下。

10：不能承担。

11：局部矿山测量、巷道测量。

12：不得承担。

13：不得承担。

14：不得承担。

15：相应于上述限额。

地籍测绘专业标准 专业范围 考核指标 考核内容 考核标准 备注 甲级 乙级 丙级 丁级 1、平面控制测量 2、地籍要素测量 3、地籍图 4、宗地测量 5、面积测算 人员规模 测绘专业技术人员数量（人） 40人（高级4，中级12） 25人（高级2，中级8） 10人（中级3） 5人（中级1） 仪器设备 GPS接收机 6台 3台 1台套（RTK1+1） 采用摄影测量方法成图时，仪器设备与摄影测量标准相同。

微机等其它仪器设备和软件配套齐全。

全站仪 10台 5台 2台 2台 水准仪（S3级精度以上） 4台 3台 1台 A1幅面以上绘图仪 2台 1台 1台 1台 生产能力、技术水平 能够独立完成地籍测绘的全部业务，具有数字化地籍测绘和建立地籍信息系统的能力。

能够独立完成地籍测绘的全部业务，具有数字化地籍测绘的能力。

能够独立完成四等平面控制测量、地籍要素测量、地籍图测绘、宗地测量、面积测算。

能够独立完成小面积地籍图测绘、地籍要素测量、宗地测量、面积测算。

作业限额 无限额限制 1：三等以下。

2：与地籍图测绘相同。

3：1/500-10平方公里以下；1/1000-20平方公里以下；1/2000-30平方公里以下。

4：与地籍图测绘相同。

5：与地籍图测绘相同。

1：四等以下。

2：与地籍图测绘相同。

3：1/500-5平方公里以下；1/1000-10平方公里以下；1/2000-20平方公里以下。

4：与地籍图测绘相同。

5：与地籍图测绘相同。

1：等级以下。

2：与地籍图测绘相同。

3：1/500-3平方公里以下；1/1000-5平方公里以下；1/2000-10平方公里以下。

4：与地籍图测绘相同。

5：与地籍图测绘相同。

房产测绘专业标准 专业范围 考核指标 考核内容 考核标准 备注 甲级 乙级 丙级 丁级 1、房产平面控制测量 2、房产要素测量 3、 房产图测绘 4、 面积测算 5、变更测量 人员规模 测绘专业技术人员数量（人） 40人（高级4，中级12） 25人（高级2，中级8） 10人（中级3） 5人（中级1） 仪器设备 GPS接收机 6台 3台 1台套（RTK1+1） 微机等其它仪器设备和软件配套齐全。

全站仪 10台 5台 2台 1台 水准仪（S3级精度以上） 4台 3台 A1幅面以上绘图仪 2台 1台 1台 手持测距仪 15台 10台 6台 3台 生产能力、技术水平 能够独立完成房产测绘的全部业务，具有数字化测绘和建立房产信息系统的能力。

能够独立完成房产测绘的全部业务，具有数字化测绘的能力。

具有完成四等平面控制测量、房产要素测量、房产图测绘、面积测算、变更测量的能力。

具有完成房产要素测量、房产图测绘、面积测算、变更测量的能力。

仅从事房产面积测算的，只需要具备手持测距仪2台以上。

4. 航摄比例尺与航高的关系

无人机拍摄分辨率，选择2440×1440的最高分辨率。也可根据航高就是航摄时飞机的飞行高度，根据起算基准的不同可分为绝对航高与相对航高。

相对航高就是无人机在飞行时相机相对于某一基准面的高度，是相对于作业区域内地面平均高程基准面的设计航高。一般来说，在其他因素不变的情况下，航高越低（飞机飞的越低），地面分辨率越高。

5. 航摄比例尺和成图比例尺的关系

像片判读前应了解航摄季节、时间和像片比例尺。然后依据地面物体的成像规律和判读特征，结合作业经验，对像片的影像进行仔细辨别。

一般将野外判读和室内判读结合起来，影像清晰的在室内判读，野外对照核实。没有把握的则在现场作对照判读核实。目的是判读出各种地物、地貌元素的属性及其在像片上的准确位置。

像片判读的要领，主要是熟悉地物的成像规律和正确运用判读特征。像片判读的难易成度，取决于像片比例尺的大小和航片的质量。

6. 影响航摄比例尺的有

1、等高线顾名思义，就是将地形中相同海拔的地理位置连接起来，形成“等高线”。绘制等高线的第一步，先是要获取高程数据。在网站上可以下载

2、生成等高线地图

有了高程数据，其实我们已经掌握了绘制等高线所需要的全部信息了，接下来就是怎么把这些线给画出来了。可以使用GIS软件、Global Mapper等进行绘制

3、将解压后的高程数据拖入软件窗口，进行局部放大，然后使用分析菜单下的生成等高线数据，选取我们需要的区域，设置具体参数。

4、最后，在工具菜单中，将背景图层去掉，获得等高线地图。文件->输出，就可以保存等高线了，支持图片、PDF、KMZ等格式

等高线地图不仅可以帮助大家理解山行地貌，用于规划山间行进路线，也可以进行定向探险运动、设计场地规划等等用途。

我们常常需要的不需要精度较高的等高线图，其实可以通过手绘完成。

绘制方法：1.首先,把大致范围确定出来,也就是画出一个长方形；

2.根据等高距,确定适宜的比例尺

3.描点；通过点来确定好相应的位置。

4.连线：用平滑的曲线连接各点.

首先根据纸张大小确定比例尺，图标，指向标，等高距，最好用不同的颜色，河流的等高线向高凸，山脊向低凸，平原画的是平

的，高原崎岖周围破陡，中间较平，山地整个是崎岖的破陡，盆地里低外高，这就行了

7. 航摄比例尺与成图比例尺的关系

1、航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角；

2、旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角；

3、相片旋角，是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。

我国习惯规定：角顺时针方向为正、角逆时针方向为正。

摄影测量学知识要点：

1、什么是摄影比例尺？什么是航高？当知道摄影比例尺和相机类型后如确定航高？

摄影比例尺是指空中摄影计划设计的相片比例尺。航高是摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。当知道相机类型=知道摄影机主距f，用H=f•m ，m为相片比例尺分母。

2、什么是相片倾角？对其大小有何要求？ 摄影方向与铅垂射线之间的夹角称为相片的倾角<3°。

3、什么是航向重叠、旁向重叠？什么要求？沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面的影像重叠部分称为航向重叠。>60% 两相邻航带像片之对所摄地面的影像重叠部分称旁向重叠。>30%

4、什么是主光轴？像主点？从摄影中心出发，对像平面P做垂线交P于O点即主光轴，其焦距为f，O为像主点。（像主点：航摄机的主光轴与像平面的交点称为像片主点。）

5、像平面、像空间、像空间辅助坐标系的建立？①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置。以像主点为坐标原点，并采用右手坐标系，xy轴的方向按需要而定（与框标坐标的xy平行）。

②像空间坐标系：以投影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面上所选定的x，y轴平行，z轴与摄影方向重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。

③像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标原点，xy轴与地面xy平行。（作用：统一航带内坐标系，过度性）

6、像空间与像空间辅助坐标系区别联系？原点都是摄影中心S；前者的xy轴方向与像平面上xy轴平行，后者xy轴与地面的xy轴平行；前者是后者经过三次旋转而得的，均属于右手坐标系。

7、摄影测量坐标系与地面摄影测量坐标系的区别与联系?前者的坐标系与像空间坐标系相一致，坐标原点是地面上任意一点；后者的坐标系与像空间辅助坐标系基本一致，其x轴水平，z轴竖直，坐标原点是控制点。

8、内方位元素？包括那些？什么作用？确定物镜后节点和像片面相对位置的数据称为内方位元素，包括像片主距f和像主点O在像片框标坐标系的坐标 ， 。作用：利用它可得到与摄影时完全相似的光束，是进行立体测图的基础。

9、什么是外方位元素？包括哪些？确定摄影瞬间摄影机或相片的空间位置即摄影光束空间位置的数据称为相片的外方位元素；每张像片有6个外方位元素：3个线元素： ：投影中心S在所取空间直角坐标系的坐标；3个角元素： 航向倾角； 旁向倾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空间姿态）。

10、什么是主轴？相片绕其旋转第一个角度的不变轴称为第一轴。

11、 名称？几何意义及符号的确定。表示航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角； 表示旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定 角顺时针方向为正， 、 角逆时针方向为正。

12、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变换成像空间辅助坐标系？像空间坐标系是由像空间辅助坐标系经过三次旋转而来，像空间辅助坐标系是过渡性坐标系，可以使物方与像方产生联系，从7个参数转换成3个参数，计算简化了。

13、已知三个角元素的像空间坐标系，怎样计算像空间辅助坐标系下的坐标?由三个角元素，可根据 转角系统计算出旋转矩阵R，故像空间坐标系下的坐标乘以旋转矩阵即可转化为像空间辅助坐标系下的坐标。

14、共线方程的正解和反解形式？正解形式：左边像方，右边物方；反解形式：左边物方，右边像方。

参考资料

摄影测量学

8. 航摄比例尺与成图比例尺

航摄比例尺乘以像元宽度即是地面分辨率