淘宝本地生活服务入驻需要经过以下几个步骤：
1. 注册账号：入驻淘宝本地生活服务前，需要先注册淘宝账号。如果已经有淘宝账号，可以直接登录；如果没有账号，需要先注册一个淘宝账号。
2. 申请入驻商家资料审核：在登录后，在淘宝管理后台选择“本地服务类目”，根据要入驻的业务类型选择相应的类目，如美容美发、家政服务等等，然后填写相应的资料信息。审核通过后淘宝会通知您涉及到的协议并签署。
3. 上传服务：审核通过后，在淘宝管理后台上，可以填写服务的分类、服务介绍、价格等信息并上传到平台上。此后其他用户就可以看到您的服务了。
4. 接单与服务：当用户下单之后，可以到自己的订单列表里查看订单详细，并与用户联系确定服务事宜。
